微软AirSim模拟器 1.0

微软AirSim无人机模拟器是微软官方发布的一款可以用来训练自动无人机和其它自主移动设备的开源软件。开发人员和研究人员将能够利用新的AirSim模拟器，让人们在虚拟环境中测试和训练机器人和无人机，以准备让它们在现实世界中运动。

AirSim无人机模拟器官方介绍

微软表示，本质上来说，这套系统是1个数据生成器，如果用户有任何类型的传感器，如气压计，甚至可以说激光或雷达，用户可以为这些感测模式生成大量的训练数据。这种收集训练数据的想法对于研究人员构建自动产品应正确方法所需的算法至关重要的。这个模拟器不是设计来替代现实世界的测试，但它将与测试一起使用，以复制数百或数千次的场景。

功能特性

这个模拟器创造了一个高度逼真的虚拟环境，模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰无人机的情况，让无人机不用经历真实世界的风险就能进行训练。

微软表示，这个模拟器能帮助个人、科研人员和公司来降低测试无人系统的难度和资源消耗，有助于“机器人民主化”。

为什么要在虚拟世界中测试无人机等自主移动设备？主要还是为了降低成本。和量子位之前写过的用游戏训练无人车一样，想让无人机上的自主导航程序区分影子、实心物体和深色墙壁，用模拟测试比较实惠，而直接用无人机在真实世界测试，一旦坠落、撞墙，损失太过惨重。模拟还有助于增加训练量，提高训练的速度。

不过，为了能有效地训练无人机程序，模拟器必须是高度准确的。微软说，他们的模拟器利用图形处理技术的最新进展，为真实世界中的阴影、炫光、阴霾、路面积水等细节都提供了虚拟版本。